1 ¿QUÉ ES UN ROBOT?
- Historia de la Industria.
- Definición Robot.
- Ventajas e Inconvenientes de robótica colaborativa
- Tipos de robots
2 SEGURIDAD Y LOS ROBOTS ELFIN
- Seguridad.
- Normativa
- Mantenimiento.
- Futuro de la robótica.
- Modelos de Cobots
3 ESTRUCTURA DEL COBOT
- Estructura de un cobot
- Aplicaciones.
- Montaje e Instalación
- Mecatrónica del Robot
4 INTERFAZ DE TRABAJO
- Menú del Interfaz
- Ejemplo de un programa
5 PROTOCOLOS Y LENGUAJE DEL COBOT.
- Protocolos y lenguaje del Cobot
- Ejercicios prácticos de programación
- MODBUS
- TCP/IP
- ROS
6 EJERCICIOS
- Ejercicios Introducción soldadura- Ejercicios Introducción Pick & Place